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本发明公开了一种用于工业机器人角度调节测试装置，涉及机器人技术领域；本发明包括装置底板、弹簧杆、摆动杆、直角板、平衡杆和传动履带，所述装置底板顶部的两端均固定连接有稳固板，在稳固板顶部设置有稳固组件，在稳固组件的侧部活动铰接有转动杆，在转动杆的前端活动连接有弹簧杆，在弹簧杆的前端活动连接有转动组件，在转动组件的中部卡接有连接杆；通过驱动轴带动传动履带进行传动，从而使工业机器人在传动履带的顶部进行定位移动，同时推动传动履带，使摆动杆配合弹簧杆之间的作用力下，摆动杆实现左右循环摆动，从而可对工业机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114311026 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111408071.1
(22)申请日 2021.11.19
(71)申请人 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有
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