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多相机系统校准方法、装置、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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多相机系统校准方法、装置、系统、电子设备及存储介质.pdf

    本公开提供了一种多相机系统校准方法、装置、系统、电子设备以及存储介质，本公开首先获取多相机系统中，至少部分相机同时拍摄目标物体所得到的多张图像；之后，基于所述多张图像，构建所述目标物体的点云模型；最后基于所述点云模型和所述目标物体的之间的差异信息，对所述多相机系统中的至少一个相机进行相机参数调整。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299158 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111624552.6 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 北京市商汤科技开发有限公司

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