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激光切割头的控制方法、装置、终端设备以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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激光切割头的控制方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf

    本发明公开一种激光切割头的控制方法，包括：获取目标激光切割头的平动速度、平动加速度、蛙跳速度和蛙跳加速度，并获取目标障碍物的斜坡角度；若利用平动速度、平动加速度、蛙跳速度、蛙跳加速度和斜坡角度，判定存在目标激光切割头与目标障碍物碰撞的时刻，则获取蛙跳限制曲线；利用斜坡角度和目标障碍物的预设斜坡长度，对蛙跳限制曲线进行修正，获得新的蛙跳限制曲线；利用新的蛙跳限制曲线，对目标激光切割头进行控制。本发明还公开一种激光切割头的控制装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，新的蛙跳限制曲线可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114296403 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111504758.5 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人 深圳市汇川技术股份有限公司

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