一种基于农机辅助驾驶的分级故障诊断、处理系统及方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种基于农机辅助驾驶的分级故障诊断、处理系统及方法.pdf

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本发明公开了农业机械辅助驾驶技术领域的一种基于农机辅助驾驶的分级故障诊断、处理系统及方法，一种基于农机辅助驾驶的分级故障诊断方法，包括：获取辅助驾驶系统各器件实时数据；基于实时数据检测辅助驾驶系统各器件是否存在故障；响应于辅助驾驶系统各器件均不存在故障时，重新获取辅助驾驶系统各器件实时数据进行故障判断；响应于辅助驾驶系统各器件存在故障时，结合参数文件及故障内容库，对监测到的故障进行诊断推理，确定故障等级。本发明提高了农机辅助驾驶在作业过程中的安全性，同时便于驾驶人员及时确认故障等级。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326653 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111429906.1 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司