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导航定位方法以及自动驾驶装置.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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导航定位方法以及自动驾驶装置.pdf

    本申请是关于一种导航定位方法以及自动驾驶装置。该方法包括：获取Ti时刻的第一定位坐标和第二定位坐标；根据所述第一定位坐标和所述第二定位坐标进行融合计算，得到所述Ti时刻的第一位置坐标；所述融合计算，包括：通过第一修正值、第二修正值以及融合函数进行融合计算，得到输出值；将所述第一定位坐标中的横坐标作为第一修正值、所述第二定位坐标的横坐标作为第二修正值进行融合计算，得到所述输出值作为所述第一位置坐标的横坐标值；将所述第一定位坐标中的纵坐标作为第一修正值、所述第二定位坐标的纵坐标作为第二修正值进行融合

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114295123 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111510729.X G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 20

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