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一种基于卡尔曼滤波的AGV在线故障预测系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种基于卡尔曼滤波的AGV在线故障预测系统及方法.pdf

    本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的AGV在线故障预测系统，包括电流传感器，所述电流传感器用于读取AGV小车的电流实时数据并将电流数据加上对应的时间戳、设备ID后上传至本地服务器；通过工业物联网关将数据上传至工业物联网大数据分析中心对AGV小车运行电流进行预测并根据预测的电流数据来预测AGV小车的故障状态。本发明的优点在于：通过实时采集AGV小车的电流数据并据此预测的未来时刻的AGV小车的电流数据，根据预测的电流结果来判断小车未来故障状态，从而更加合理可靠的给出故障预测且预测结果更加准确合理。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114298410 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111628005.5 G16Y 20/20 (2020.01)

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