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本申请提供了一种焊接设备、其控制方法以及焊接系统，该焊接设备包括摄像设备、激光发射器以及三维移动设备，其中，摄像设备用于获取待焊接区域的图像；激光发射器固定在摄像设备上，摄像设备的中轴线与激光发射器的中轴线的夹角为锐角，激光发射器用于向待焊接区域发射激光，使得图像中出现激光线；摄像设备位于三维移动设备上，三维移动设备用于带动摄像设备在第一方向上、第二方向上以及第三方向上移动，第一方向、第二方向以及第三方向两两相互垂直。本申请的焊接设备避免了现有技术中的熔池相机的移动以及对焦依赖人工，无法适应自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114289945 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111676957.4
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 北京博清科技有限公司
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