一种水陆两栖无人车的模式自适应切换方法.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.53万字
约 13页
2023-05-05 发布于四川
举报
版权申诉

一种水陆两栖无人车的模式自适应切换方法.pdf

1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种水陆两栖无人车的模式自适应切换方法，属于车辆工程和船舶工业技术领域。本发明为了解决现有的水陆两栖无人车自主功能有限，在水陆交界面处需要人员实时操控切换两栖无人车模式的问题，提出一种新型的模式自适应切换方法。该方法基于水陆两栖无人车在陆地、水面和水下三种不同工作环境下的结构特征模型，搭建了全方位的模式自适应切换方法，从而提高了水陆两栖模式自主能力，大大减轻了操控人员的负担。本发明能够应用于船舶工业技术领域、水陆两栖无人车辆技术领域。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114274719 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202210024457.0 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人北京理工大学地址