一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：提取图像数据中的车道线特征，图像数据是多个采集设备采集的图像数据，图像数据包括车道线数据，融合车道线特征得到鸟瞰图视角下的车道线融合特征，根据车道线融合特征中车道线的像素级别确定车道线分类结果，以及车道线方向分类结果，根据车道线分类结果确定车道线实例，根据车道线实例和车道线方向分类结果确定车道线，在车道线形状复杂的情况下，能够区分车道线的横纵方向，进而更加准确地检测车道线。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299300 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111542292.8 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人苏州

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