机器人、机器人行驶策略确定方法、装置和存储介质.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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机器人、机器人行驶策略确定方法、装置和存储介质.pdf

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本申请涉及一种机器人、机器人行驶策略确定方法、装置和存储介质。通过在机器人按照已规划好的初始行驶策略进行移动时，获取机器人在当前路径段的加速度值；将加速度值与预设阈值范围进行比较，用于判断当前路径段的平整程度；若当前路径段被判断为不平整，则替换当前路径段的行驶策略，用以表示当前路径段的下一次的行驶策略。能够通过机器人行驶过程中的加速度信息，确定当前路面平整程度，进而根据路面的平整程度，更改下一次机器人行驶当前路径段的行驶策略，使机器人在下一次行驶在当前路径段时能够稳定行驶，并且不必受限于激光雷达

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326710 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111471348.5 (22)申请日 2021.12.04 (71)申请人深圳市普渡科技有限公司