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本申请公开了一种标定方法,该标定方法包括:在控制机器人的标定端移动至标定仪的检测区域中的任意第一位置后,记录机器人的位姿信息;控制机器人的标定端移动至检测区域中与第一位置不同的第二位置;根据规划的移动路径,将标定端从第二位置移动至第一位置;记录机器人的位姿信息;返回执行控制机器人的标定端移动至检测区域中与第一位置不同的任意第二位置的步骤,直至记录的不同的位姿信息的数量满足预设要求;根据记录的位姿信息,在机器人上标定预设坐标系。本申请所提供的标定方法能够简化标定机器人预设坐标系的过程,提高标定精度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114290334 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111658791.3
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 安徽省配天机器人集团有限公司
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