电动助力转向装置、控制装置、控制方法以及电动机模块.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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本发明使判定为放手状态为止所需的时间缩短。本公开例示的实施方式所涉及的控制装置是用于控制向具有输入轴和输出轴的转向系统提供驱动力的电动机的控制装置，包括：处理器；以及对控制处理器的动作的程序进行存储的存储装置，处理器按照程序，根据施加到扭杆的扭杆转矩和输入轴的旋转角度来运算输入到输入轴的转向转矩，其中，扭杆设在用于输入驾驶员操作的输入轴与由电动机提供驱动力的输出轴之间，将运算出的转向转矩和阈值进行比较，在判定为运算出的转向转矩从超过阈值的状态变化成低于阈值的状态的情况下，判定为输入轴上没有驾驶员

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114312981 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202110947437.6 (22)申请日 2021.08.18 (30)优先权数据 2020-1655