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本发明公开了一种电子地图的映射方法，包括：获取待处理地图中存在的待扩展节点；判断每一个待扩展节点是否为目标待扩展节点；当待扩展节点满足预设条件集合时，确定待扩展节点作为目标待扩展节点，根据目标待扩展节点构建该节点的第一包络多边形；根据第一包络多边形构建待映射地图的第二包络多边形；查找两个地图的包络多边形各自与其直连的入射路段或出射路段，并基于入射路段或出射路段生成第一路段结果集合和第二路段结果集合；将第一包络多边形包含的路段与第二包络多边形包含的路段进行映射，并将第一路段集合与第二路段集合进行映
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114328771 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111357746.4
(22)申请日 2021.11.16
(71)申请人 北京掌行通信息技术有限公司
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