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- 2023-05-05 发布于四川
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本公开提供了雷达点云数据处理的方法、装置、设备以及存储介质，涉及雷达点云、自动驾驶、深度学习技术领域。具体实现方案为：利用雷达点云数据中的目标检测框，确定目标物体所处的目标位置区域；将处于目标位置区域内的目标物体的每个点从雷达点云数据中移除；将物体模型添加到目标位置区域。本公开的实施例，通过将目标物体从雷达点云数据中移除，并将需要的三维模型添加到雷达点云数据中的目标位置区域，可以得到更加丰富的雷达点云数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114296083 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111637901.8 G01S 7/02 (2006.01)
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