操舵控制装置及操舵控制方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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操舵控制装置及操舵控制方法.pdf

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本发明的目的在于提供一种能够减轻低速驾驶时的驾驶员的驾驶负担的操舵控制装置及操舵控制方法。本发明具备运算装置，所述运算装置根据方向盘(3)的操作量来驱动转舵轮执行器(7)而变更车轮(11)的舵角，运算转舵轮执行器(7)的控制量。在方向盘(3)的打盘中，运算装置通过车轮(11)的实际舵角相对于方向盘操舵角(δ)的比率发生变化的第1增益来控制转舵轮执行器(7)。此外，在方向盘(3)的回盘中，通过不同于第1增益的第2增益来控制转舵轮执行器(7)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114340977 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202080061525.X (74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限