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- 2023-05-05 发布于四川
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本公开提供了一种泛在机器人系统、构建方法及装置、设备、介质，包括组件接入管理模块，用于接入并管理搭建在场景中的组件；数据接入管理模块，用于获取组件输入的数据以及存储泛在机器人系统中交互产生的数据；环境建模模块，用于从数据接入管理模块中获取数据，进行环境建模；智能算法模块，用于从数据接入管理模块和环境建模模块中获取数据或信息，理解任务并规划任务；泛在机器人管控模块，泛在机器人管控模块对组件接入管理模块、数据接入管理模、环境建模模块和智能算法模块进行配置生成应用于预设场景的泛在机器人，泛在机器人管控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114290333 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111640113.4
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 中国电信股份有限公司
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