电动汽车爬坡多电机无位置传感器同步控制方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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电动汽车爬坡多电机无位置传感器同步控制方法.pdf

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电动汽车爬坡多电机无位置传感器同步控制方法，基于静止坐标系即αβ坐标系估计扩展反电势，构造自适应滑模观测器，采用锁相环PLL代替反正切计算进行转子位置跟踪，根据给定电流和估计电流搭建电流环自抗扰控制器，包括以下步骤：步骤1，设计自适应滑模观测器，获得转子位置估计值；步骤2，基于估计的电流以及电流给定值构建电流环自抗扰控制器，包括跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO以及非线性状态误差反馈控制律NLSEF；提升转速估计精度、转子位置估计精度并减小转矩波动的影响。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114362597 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202210044370.X H02P 21/22 (2016.01)