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本发明涉及一种基于车载激光雷达的点云编解码方法，该方法包括编码过程和解码过程，所述编码过程包括以下步骤：步骤A1：在编码端输入激光雷达数据；步骤A2：进行点云格式转换；步骤A3：基于3D点云分割的降采样；步骤A4：进行距离图编码与占用图编码；所述解码过程包括以下步骤：步骤B1：距离图和占用图解码，进而转换为3D点云；步骤B2：基于3D点云分割的增采样；步骤B3：在解码端输出重构点云。该方法对于数据量庞大的车载点云可以有效去除数据冗余，进一步提高压缩性能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114332259 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111634168.4
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 福州大学
地址 35
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