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本发明属于传感器技术领域，具体为一种六维力传感器，主要用于使六个维度的量程更为均衡，提高检测精度。本发明包括弹性体，所述弹性体包括设于外围的固定外壳、设于中心的加载平台、均匀连接在所述固定外壳与加载平台中间的多根弹性梁，所述弹性梁上粘贴有应变片，所述弹性梁的刚度与该弹性梁正交方向所对应维度的量程相匹配。本发明中，通过设计弹性梁刚度与该弹性梁正交方向所对应维度的量程相匹配，只需要改变某一个或者多个弹性梁的刚度，就可使得传感器满足对应维度的量程需求。本申请中的多根弹性梁的尺寸可以是不一样的，为其正交
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114323394 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111643357.8
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 航天南洋（浙江）科技有限公司
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