一种水下多源探测数据的归一化方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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一种水下多源探测数据的归一化方法.pdf

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本发明提供一种水下多源探测数据的归一化方法，通过无人船和水下机器人获取待测桥岛隧所在水域的水下地形数据、水下地层数据和桥墩表观数据；对所述水下地形数据、所述水下地层数据和所述桥墩表观数据进行时间同步，根据数据对应的时间将数据进行统一，并估算声波收发间隙内的数值，更好的提高了数据的精确性；通过归一化处理获取多个测点的地形坐标、地层坐标、表观坐标，解决港珠澳大桥桥墩周边地形、地层、桥墩表观数据测量坐标系不统一、各传感器间坐标测量误差等问题，实现了港珠澳大桥水下地形、地层、表观测量数据的归一化，有利于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114355474 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111386820.5 G06K 9/62 (2022.01) (22)申请日 20