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一种无线紫外光辅助无人机隐秘数据采集方法，步骤为：1)，根据传感器节点的部署情况，对传感器网络进行分簇，选出初始的聚类中心，与聚类中心距离最近的传感器节点为初始的簇头节点；2)，无人机在数据采集任务时，计算簇内各个传感器节点的相对距离及剩余能量，决定下一轮数据收集任务中的簇头节点，通过原始的簇头节点在簇内广播新一轮的簇头信息；3)，采用紫外光通信模型，在无人机和传感器节点上搭载紫外光MIMO模型；4)，建立无人机和簇头节点间的紫外光通信链路，实现无人机隐秘数据采集；具有背景噪声小、抗电磁干扰能力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114339946 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111546629.2
(22)申请日 2021.12.16
(71)申请人 西安
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