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本发明公开了一种煤矸石自动化连续分选系统,包括:传送装置,传送装置上输送有煤炭和矸石的混合物;分流装置,分流装置架设在传送装置上方,分流装置用于对混合物进行分流输送;视觉识别装置,视觉识别装置架设在传送装置上方,视觉识别装置用于识别煤炭和矸石;工业机器人,工业机器人设于传送装置的一侧,工业机器人用于将一部分矸石抓取至料箱;矸石剔除装置,矸石剔除装置设于传送装置的末端,传送装置用于将另一部分矸石从煤炭中剔除;分流装置、视觉识别装置、工业机器人和矸石剔除装置沿传送装置的输送方向依次布置。本发明通过设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114308712 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210013135.6 B07C 5/36 (2006.01)
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