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本发明涉及涂胶设备技术领域,公开了一种新能源汽车零部件的涂胶系统,其包括机械臂、平衡架和涂胶机构;平衡架包括固定架、吊索和吊环,固定架安装于所述机械臂上,吊索分别与固定架和吊环相连接;涂胶机构包括胶枪、安装部和主体,安装部固定在所述主体上,胶枪安装于安装部的前侧,安装部的前侧设有多个孔位,孔位绕胶枪间隔分布且围成一圈,孔位内设有摄像头;摄像头根据拍摄的图像对零部件进行定位,机械臂根据定位驱动涂胶机构移动,且所述摄像头用于检测零部件涂胶后的效果。通过摄像头对待涂胶的零部件进行定位,确保胶枪对准待涂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114308541 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111683401.8
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 广州丰桥智能装备有限公司
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