油罐检测爬壁机器人结构设计说明书.pdfVIP

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2023-05-07 发布于河北
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油罐检测爬壁机器人结构设计摘要：孤面机器人是移动机器人领域的一个重要分支,它是地面移动机器人结合吸附技术。它可以连接到垂直墙爬行，和携带工具来完成特定的任务大大扩大了机器人的应用范围。本文检测大型油罐的墙上攀爬机器人结构设计。机器人能爬在水箱表面灵活, 并携带油箱超声波探头的超声波探伤。文章首先总结了国内外现有的弧面机器人在一些攀爬机构画出设计的文献,然后选择最好的解决方案进行比。计划制定后，电机、传输和安装、定位和其他设计计算。主要做以下工作：首先，概述弧面机器人及其相关领域的现状和