智能体的控制方法、装置、智能体及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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本申请提供了一种智能体的控制方法、装置、智能体及计算机可读存储介质，所述方法包括：在智能体的行驶过程中，实时获取智能体的真实位姿数据；将真实位姿数据输入策略模型，得到真实动作数据；策略模型的训练过程如下：将智能体的当前时刻的模拟位姿数据输入预设模型，得到当前时刻的模拟动作数据；将当前时刻的模拟动作数据输入环境模型，得到下一时刻的模拟位姿数据；基于下一时刻的模拟位姿数据与目标位姿数据，获取代价函数；以最小化所述代价函数作为策略优化目标，对预设模型进行强化学习训练，得到策略模型。策略模型可以高效地部

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114355936 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111667872.X (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人深兰人工智能（深圳）有限公司