一种控制方法及装置.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种控制方法及装置.pdf

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本申请公开了一种控制方法及装置，涉及控制领域。该方法可以获取电机驱动目标物移动的目标速度；在所述电机驱动所述目标物移动过程中，获取所述目标物受到的所述电机的目标拉力；当所述目标拉力大于第一预设范围的上限值，或者，所述目标拉力小于所述第一预设范围的下限值时，调整所述目标速度，直至所述目标拉力处于所述第一预设范围内。由此在电机驱动目标物移动过程中，可以根据目标物受到的电机的拉力，自动调整电机驱动目标物移动的速度，进而使得目标物的移动速度可以处于适宜的范围内。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326843 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111658010.0 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人北京精仪天和智能装备有限公司