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本发明提出了一种协作机器人伺服驱动系统的硬件模块检测系统，包括：伺服控制系统通过第一通讯端口与转换模块双向连接，工控机通过第二端口与转换模块双向连接，其中，采用工控机利用通讯端口通讯线给伺服系统发送测试指令，伺服驱动系统收到指令后对关键的功能模块电路进行检测，并通过通讯端口和通讯线将测试结果发送至工控机，由工控机将测试流程和测试结果进行显示，并存储测试结果；采用扫码仪扫描伺服驱动系统组件上的二维码，读取二维码的SN号，开始给伺服驱动系统发送测试指令，伺服驱动系统对电路板上的各个功能模块进行检测，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114355165 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202210018140.6
(22)申请日 2022.01.07
(71)申请人 珞石（北京）科技有限公司
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