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本发明公开了一种双工位五轴点胶机，包括：底架；两个运动承载机构，两个运动承载机构均设于底架上，两个运动承载机构均平行于y向设置，两个运动承载机构上均承载有产品；点胶机构，点胶机构设于底架上，点胶机构上具有两个z轴组件，z轴组件用于对产品进行点胶；输送搬运组件，输送搬运组件设于底架上，输送搬运组件位于运动承载机构的一端，输送搬运组件包括输送组件和搬运组件，搬运组件用于将产品抓取至运动承载机构，或将产品从运动承载机构抓取至输送组件上，输送组件用于将产品接驳出五轴点胶机。本发明实现了双工位采用不同胶水
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114308550 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210244093.7
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 常州铭赛机器人科技股份有限公司
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