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本发明公开了一种面向车机测试的自检方法及自检装置,用于对测试设备和车机系统之间的CAN总线的通信进行检测。该自检方法包括以下步骤:从数据通道获取来自测试设备或车机系统中将要发送的包含CAN消息的数据帧,解码后获得CAN消息并且存储解码后CAN消息;从CAN总线实时获取待验证CAN消息,并且对待验证CAN消息进行存储;比对待验证CAN消息和解码后CAN消息,进行仲裁,确认CAN消息是否通过CAN总线进行了正确发送,并记录失败次数;如果判断出发送在CAN总线上的CAN消息失败次数超过门限值,则将与失
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114363229 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202210008135.7
(22)申请日 2022.01.05
(71)申请人 瞬联软件科技(北京)有限公司
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