一种基于RSSI测距的室内定位方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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一种基于RSSI测距的室内定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于RSSI测距的室内定位方法，具体包括以下具体步骤：1布设蓝牙beacon基站并标定参考节点的位置；2在不同参考节点处分别采集一组信号强度RSSI值，利用加权混合滤波优化RSSI值；3采用最小二乘法对步骤2优化后的RSSI值进行分段拟合，得到分段式测距模型；4采用步骤3建立的分段式拟合测距模型和三边定位法进行室内位置推算；本发明提出的基于RSSI混合滤波和分段式拟合测距模型的室内定位方法，可应用于室内定位、行人导航等场景，可提高室内定位导航的精度；适用范围广，不局限于室内定位，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114363808 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202210015981.1 (22)申请日 2022.01.07 (71)申请人山东科技大学地址