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本发明公开了一种基于多模态对比学习的深度特权语义分割方法。采集RGB图像和深度图像并与类别共同构成训练集，建立均包含语义分割基础网络和投影模块的RGB分支和深度分支；用逐像素交叉熵损失监督训练两个语义分割基础网络；用跨模态对比损失优化由投影模块得到的嵌入特征，通过反向传播算法使得语义分割基础网络中的特征编码器能够挖掘RGB特征和深度特征的共性，一定程度上改善RGB图像中由于色彩纹理相近而难于分割的情况，从而提升语义分割的精度。本发明在推理阶段只需要场景的RGB图像而无需深度信息，由于在训练阶段引
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114332099 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111626188.7
(22)申请日 2021.12.28
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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