药袋异物检测拍摄装置.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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药袋异物检测拍摄装置.pdf

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本发明公开了药袋异物检测拍摄装置，包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组，所述输送带上等间距设有用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置；每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、至少一个反面拍摄工位和至少一个翻转拍摄工位，每个拍摄工位分别设有背景板和拍摄设备。本发明通过输送带实现药袋的自动化拍摄过程，提升了检测效率；并通过不同的拍摄工位对药袋进行拍摄，以获取足够充分的检测数据样本，通过翻转机构对药袋进行摇晃动作，使沉淀杂质漂浮后获取图像，提升了检测结果的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114324392 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111592137.7 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人浙江千寻机器人有限公司