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本发明涉及一种基于机械手的零件装配设备,该装备包括多个机械手、多个检测手、工作转盘、驱动装置和传动结构。传动结构包括用升降传动结构、进退传动结构,升降传动结构与驱动装置的输出轴之间、进退传动装置与驱动装置的输出轴之间均通过凸轮组件相连。工作转盘与传动结构之间设置凸轮分割器。本发明通过设置传动机构将驱动装置与机械手直连,使得驱动装置可以直接控制机械手的运动,避免因气动机械手驱动缓慢而造成的机械手运动迟缓、相邻动作之间间隔时间长的问题,增加了零件装配过程中的装配效率。同时,通过传动结构与凸轮分割器的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114310290 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111611438.X
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 汤翔宇
地址 221
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