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本发明公开了一种临边目标检测方法、装置、终端及介质,该方法包括:采集待检测区域的图像;将图像输入至特征提取网络内,作为骨干网络,提取图像的深度特征;将图像的深度特征输入至区域生成网络模块内,得到目标候选框;将目标候选框及图像的深度特征输入到区域特征提取模块内,获取公共特征;将公共特征输送至高度差预测模块,得到边缘高度特征图;将所述S14得到的公共特征输送至第一分类与回归模块,获取分类特征图;将边缘高度特征图与分类特征图进行融合,将融合后的特征图送入第二分类与回归模块,得到目标检出框。本发明降低了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114373115 A
(43)申请公布日 2022.04.19
(21)申请号 202111559563.0 G06V 10/774 (2022.01)
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