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Word PAGE PAGE 1 一文详解SPI串行外设接口 半双工和全双工传输  半双工和全双工这两个术语指代用两个器件通过某种通道进行数据传输所采用的两种模式。在半双工系统中，连接线的两端都有一个发送器和一个接收器，但是它们不会同时激活，在任何给定的时间内，数据只能沿通道朝着一个方向传输。（USB）和（I2C）接口都是半双工的，且（RS）485一般也作为半双工接口使用。全双工系统中两条单独的通道，它们两端各有一个发送器个一个接收器，两条通道同时以相反的方向传输数据。一条通道上的发送器无论何时有了可传输的数据，都可以传输。  S（PI）  SPI是一个缩写，代表串行外设接口，是一种全双工四导线同步串行接口，用于（芯片）到芯片之间的（通信）。SPI以主从方式通信，一般由主设备启动数据交换。SPI的四条（信号）线：SCL、MOSI、MISO和SS。   SPI信号线  在SPI的 应用中，主设备通常是微控制器或微处理器(（CPU）)，与SPI从设备连接。对于主设备通过MOSI线发送的每个数字，从设备都会同时从MISO线返回一个数字。结果就是在每个（时钟）周期内(SCLK线)都完成一次全双工数据传输。因为SPI不使用设备地址，所以你必须使用SS线来选定每一个从设备。   全双工通信主/