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本发明涉及一种内窥镜系统,包括一个一次性使用部分和一个可重复使用部分。这两部分可以对接和分离。一次性次使用部分包括一个细长的插管,其前端附近有一个可弯曲的部分,提供一个“可转向的”前端尖端。成像系统包括至少两个独立的相机和两个独立的光源。相机和光源被配置为同时对目标物体进行成像。通过采用不同的照明、不同的滤光片和控制光谱响应,可以捕获目标物体的不同特征。在一些实施例中,系统处理器可以协调相机和光源,并将所得到的图像进行合成,向使用者显示该物体的增强型合成图像。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114375173 A
(43)申请公布日 2022.04.19
(21)申请号 202180004319.X 63/218,362 2021.07.04 US
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