基于XGBoost模型的路况感知方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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基于XGBoost模型的路况感知方法.pdf

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本发明公开了一种基于XGBoost模型的路况感知方法，包括：采集道路的振动数据，进行特征提取后输入训练好的XGBoost模型，识别出道路上的不平路况。XGBoost模型的训练过程为：采集道路的振动数据样本，标记出不平整路段的数据，进行低通滤波，去除旋转设备以及共振引起的高频分量，采用SmoteEnn算法对样本进行均衡化处理，使用XGBoost模型进行训练和测试。本发明提出的路况感知算法利用智能手机终端采集汽车运行期间的振动数据以此提取主要特征进行处理，识别出具体的路况信息，并将具体的路况感知情况

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114399739 A (43)申请公布日 2022.04.26 (21)申请号 202111449492.9 G06K 9/62 (2022.01)