一种无人驾驶矿卡滑移检测装置及其使用方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种无人驾驶矿卡滑移检测装置及其使用方法.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶矿卡滑移检测装置及其使用方法，它涉及无人驾驶矿卡防滑技术领域。所述异形防滑体安装在无人驾驶矿卡驱动轮的外侧，两个所述自动充放气系统分别安装在无人驾驶矿卡驱动轮的内侧，所述差分卫星定位系统、防抱死制动系统和计算单元预先安装在无人驾驶矿卡上，所述异形防滑体1为个正六边形的异形防滑体，基于驱动轮轮速和车速之间的关系来检测无人矿卡的滑移情况，当检测到矿卡发生滑移时，由控制单元给轮胎自动充放气系统发送放气信号使矿卡轮胎放气，进而使异形轮毂接触地面面积增大，大幅度增加车轮和地面之间的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114379493 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111617048.3 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人江苏大块头智驾科技有限公司