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本发明公开了一种无人驾驶矿卡滑移检测装置及其使用方法,它涉及无人驾驶矿卡防滑技术领域。所述异形防滑体安装在无人驾驶矿卡驱动轮的外侧,两个所述自动充放气系统分别安装在无人驾驶矿卡驱动轮的内侧,所述差分卫星定位系统、防抱死制动系统和计算单元预先安装在无人驾驶矿卡上,所述异形防滑体1为个正六边形的异形防滑体,基于驱动轮轮速和车速之间的关系来检测无人矿卡的滑移情况,当检测到矿卡发生滑移时,由控制单元给轮胎自动充放气系统发送放气信号使矿卡轮胎放气,进而使异形轮毂接触地面面积增大,大幅度增加车轮和地面之间的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114379493 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202111617048.3
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 江苏大块头智驾科技有限公司
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