高分子挤出产线物料运输的智能协同控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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高分子挤出产线物料运输的智能协同控制系统及控制方法.pdf

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本申请提供了一种高分子挤出产线物料运输的智能协同控制系统，包括：通过以太网连接的MES管理系统和AGV运输控制系统，所述MES管理系统包括MES平台、预混料机控制系统、挤出机控制系统、计量封装机控制系统，MES管理系统控制预混料机、挤出机、封装机的生产状态；所述AGV运输控制系统包括AGV调度平台、AGV控制模块、AGV小车、运输货架，通过AGV建立场景地图、配置识别模型；所述MES平台与AGV调度平台相互交换生产信息和运输信息，AGV调度平台通过生产信息来进行AGV的调度规划，MES通过运输信

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114384873 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111499007.9 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人南京工业大学地址