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本发明涉及一种磁组件自动装配码垛成套设备，包括将线圈、接线板和静触头装配成磁组件的磁组件装配部分，还包括将磁组件放料于料盘并将料盘进行码垛的码垛部分，码垛部分包括料盘滑道、堆叠下盘机构、第一推送机构、机械手、第二推送机构及码垛装置，料盘滑道具有预备位置、放料位置和码垛位置，堆叠下盘机构位于预备位置，将多个竖向堆叠于预备位置上方的空料盘逐个放置于预备位置，第一推送机构将位于预备位置的空料盘推送至放料位置，机械手将磁组件装配部分的成品取走并放料于空料盘，第二推送机构将位于放料位置且放料完成后的料盘推
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114394435 A
(43)申请公布日 2022.04.26
(21)申请号 202111655636.6 B23K 101/36 (2006.01)
(22)申请日
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