一种天车的控制方法和装置.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种天车的控制方法和装置.pdf

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本发明公开了一种天车的控制方法和装置，所述方法包括：获取多个天车的当前信息和任务信息；根据所述当前信息和所述任务信息，获得动作任务池；根据所述动作任务池中目标任务的优先级，获得所述目标任务的动作信息，其中，所述目标任务为所述多个天车中目标天车的当前任务；根据所述动作信息，控制所述目标天车执行所述目标任务。本发明的方法通过多个天车的当前信息和任务信息以建立信息全面的动作任务池，根据动作任务池中各任务的优先级，对任务进行优先级排序，使任务具有较好的运行排列次序，获得目标任务的动作信息更准确，在动作信

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114380199 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111661650.7 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人北京