用于姿轨控发动机产品的自动同步收集和装夹的试验装置.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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用于姿轨控发动机产品的自动同步收集和装夹的试验装置.pdf

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本发明公开了一种用于姿轨控发动机产品的自动同步收集装夹的试验装置，包括自动同步收集装置和机器人自动化系统；所述自动同步收集装置包括柜体、工艺系统、工装压紧机构、多套连杆装置、旋转分度盘和升降气缸；所述机器人自动化系统与自动同步收集装置并列设置，所述机器人自动化系统包括箱体和安装在其上的六轴机器人，安装板上安装有多对导向定位滑轨，每对导向定位滑轨之间的区域用于放置一个料盘。本发明通过自动同步收集装置实现多孔射流自动收集、自动抓取称重和数据上传；同时通过机器人自动化系统实现产品编码自动识别录入、上下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114383852 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111669088.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人西安航天动力研究所地