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本发明公开了一种地铁车辆制动系统程序升级的安全控制方法、系统及介质,其中方法包括:控制制动系统所有BCU进入下载模式:所有BCU停止CAN数据帧发送并保持制动状态;依次选择每个BCU分别进行程序更新;当某个BCU在程序更新时,控制其导向惩罚制动,其他BCU维持制动状态;当BCU在程序更新完成后,自动重启并触发惩罚制动;当所有BCU在程序更新完成后,控制所有BCU退出下载模式,并复位进入正常工作模式。本发明可以提高制动系统在程序升级维护模式下的安全性,同时增强程序升级的维护性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114398053 A
(43)申请公布日 2022.04.26
(21)申请号 202111597271.6
(22)申请日 2021.12.24
(66)本国优先权数据
2020116
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