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本发明属于飞行器领域,提供了一种十字结构飞行器及其方法。其中,十字结构飞行器包括底板;纵向支撑杆,其安装在底板上;纵向支撑杆上安装有纵列旋翼组;横向支撑杆,其安装在底板上,且与所述纵向支撑杆垂直交叉设置,构成十字结构;所述横向支撑杆安装有横列旋翼组;舵机,其与每个旋翼组对应设置;所述舵机用于驱动相应旋翼组以各自的支撑杆为轴向独立倾转,在飞行器在前进/后退飞行时控制横列旋翼组向前/向后倾转,纵列旋翼组左右倾转来控制飞行方向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114379774 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202210086129.3
(22)申请日 2022.01.25
(71)申请人 天津斑斓航空科技有限公司
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