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一种编码器异常诊断装置，其配置成根据对象的旋转角度对输出余弦波形和正弦波形的编码器(1)中的异常进行诊断，该装置包括：停止确定处理单元(15)，其配置成基于脉冲信号的计数值中的变化来确定所述对象正在旋转还是正在停止，其中所述脉冲信号是通过对所述余弦波形和所述正弦波形中的每一者进行脉冲化来获得的；频率测量单元(16)，其配置成测量所述脉冲信号的频率；和频率诊断单元(17)，其配置成当所述停止确定处理单元(15)确定所述对象正在停止时，将由所述频率测量单元测量的频率与预设上限频率进行比较，以及当所测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114383638 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202111217631.5
(22)申请日 2021.10.19
(30)优先权数据
2020-1763
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