一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法.pdf

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本发明提供了一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法，涉及手术机器人技术领域，所述内窥镜手术机器人的一键启动系统包括用户终端、医生控制台及手术机械臂，用户终端与医生控制台及手术机械臂通信连接，医生控制台与手术机械臂通信连接；医生控制台，用于接收用户终端发送的启动信号，并根据启动信号控制其自身开启，以及将医生控制台的状态信息发送给用户终端和手术机械臂；手术机械臂，用于接收用户终端发送的启动信号及医生控制台的状态信息，并根据启动信号及医生控制台的状态信息控制其自身开启，以及将手术机械臂的状态信息

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114366304 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202210015072.8 (22)申请日 2022.01.07 (71)申请人苏州康多机器人有限公司