一种能够逐级弯曲的软体抓手及其制备方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种能够逐级弯曲的软体抓手及其制备方法.pdf

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本发明公开了一种能够逐级弯曲的软体抓手及其制备方法，软体抓手包括抓手集成件，软体单指和单指连接件，软体单指通过单指连接件安装在抓手集成件上，软体单指上设有复合人工肌肉，通过复合人工肌肉通电收缩实现弯曲及对物体的抓取，复合人工肌肉由尼龙和氨纶纤维捻卷后热定型制成，每个软体单指包括多个关节，每个关节之间都设有一组复合人工肌肉，通过对复合人工肌肉的通电电压和通电顺序控制关节的弯曲顺序和弯曲程度，从而能够实现逐级响应和对具有不规则表面的物体的抓取。本发明的软体抓手驱动范围大并且响应速度快，能够精准控制；

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114368001 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202210059351.4 (22)申请日 2022.01.19 (71)申请人江苏科技大学地址