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本发明提供了一种网球比赛专用定位捡球系统及其方法，包括：获取设置在赛场内多个摄像机采集现场图像；摄像机具有与其区域对应编号，拍摄视野覆盖整个赛场；调用训练好数据集库训练卷积神经网络；调用卷积神经网络对现场图像检测，识别预处理图像；调用训练好转换矩阵对预处理图像进行逆透视变换处理，生成网球位置参数；调用YOLO算法和卡尔曼滤波对图像视频进行跟踪，识别瞬时图像坐标，通过坐标转换计算特征数据；检测球状态，确定离球最近机器人；利用三边定位算法得机器人瞬时位置；利用A*算法和动态窗口算法对特征数据和瞬时位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114399706 A
(43)申请公布日 2022.04.26
(21)申请号 202111621642.X G06T 7/73 (2017.01)
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