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本发明提供一种立式钢锭模打磨机械手，主要涉及机械手打磨设备领域。立式钢锭模打磨机械手，包括大车架，所述大车架底端设置车轮，所述大车架底部一侧设置大车架驱动装置，所述大车架驱动装置能够驱动车轮转动，所述大车架上滑动安装小车架，所述小车架上设置小车架驱动装置，所述小车架底部与大车架顶部之间设置齿轮齿条传动装置一，所述小车架驱动装置通过齿轮齿条传动装置一驱动小车架在大车架上水平运动，所述小车架上滑动安装滑枕座，所述滑枕座上设置滑枕座驱动装置，所述滑枕座底部与小车架顶部之间设置齿轮齿条传动装置二。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114378696 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202111585652.2 B24B 47/12 (2006.01)
(22)申请日 2
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