一种穿戴式主被动混合助力机构和助力方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种穿戴式主被动混合助力机构和助力方法.pdf

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本发明涉及一种穿戴式主被动混合助力机构和助力方法，属于助力机构技术领域，解决了现有助力机构助力形式单一，不能给上肢手臂提供助力的问题。本发明的穿戴式主被动混合助力机构，包括背架、上肢助力组件和腰部助力组件，所述上肢助力组件和所述腰部助力组件固定在所述背架上；所述上肢助力组件包括转轴、发条弹簧和博登拉线，所述博登拉线的一端通过转轴与发条弹簧连接，另一端与末端执行装置连接，所述末端执行装置用于搬运物品；所述腰部助力组件包括大腿支撑杆、胸部支撑杆和驱动单元，所述大腿支撑杆与所述驱动单元的减速机输出轴连

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114378788 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202011125867.1 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人北京机械设备研究所地